Von Ketten würde ich auch entschieden abraten. Die sind ineffizient und mit soviel Aufwand verbunden, dass sie sich nur für extreme Outdoor Roboter lohnen.
Besser eine 3 Rad Konstruktion machen. Ich denke du wirst mit all dem genug zu tun haben, den wahrscheinlich wird auch noch eine ordentliche Ausarbeitung gefordert sein.
Da du wie gesagt neuling bist, erst mal kleine Brötchen backen und dann richtig einsteigen.
Am besten ist es übrigens wenn du gleich einen Thread im Unterforum geplante Roboter eröffnest welcher sich spezifisch auf die Fragen deines Projekts bezieht.

Dieses Unterforum quillt langsam über aus allgemeinen Anfängerfragen. Ist übrigens eine Empfehlung diese mal zu lesen.