Ich weiss schon das es so auch geht, es ist nur trotzdem nicht richtig. Solange die Relaisspannung gleich der Steuerspannung ist und die Relais mit 4V sicher anziehen mag es gehen. Versuche das mal mit 12V Relaisspannung, dann wirst du dein Wunder erleben.
Die Relais sind übrigends auch ein Kritikpunkt, warum an der selben Spannung betreiben wie den Kontroller, verursachen nur Störungen und belasten den Spannungsregler mit <120mA , ebenso der Piezosummer und Displaybeleuchtung.
Ich traue dir zu das du mit all den Dingen klar kommst, nur es laufen genug Noobs herum die dann so eine Schaltung, oder Teile davon, nachbauen und dann frustruiert sind, "alles fast ganz genau so nachgebaut und funktioniert nicht."
Meine Kritik bitte daher auch mehr aus dieser Sicht sehen.