Hi,

bei unserem RN-Schrittmotor (das vor einigen Wochen noch lief) gibt der Mega32 keine Enabled-Signale mehr an die Schrittmotortreiber, sodass die Stepper sich kein bischen drehen. Nicht einmal das Testprogramm läuft also, geschweige denn eine Ansteuerung über i2c. Trotzdem blinkt LED1 nach jedem reset normal. Ganz kaputt kann der Prozessor also nicht sein.

Ich habe leider kein RS232-Kabel, könnte mir aber zur Not eines besorgen (z.B. falls ich die Firmware neu aufspielen muss). Die Schrittmotoren haben 4.5V/1.8A. Die Wicklungstest-LED leuchten nicht; die Motoren sind ja auch richtig angeschlossen (funktionierte ja früher auch).

Ein weiteres Problem ist die Zeit: Ich habe nur noch etwa eine Woche Zeit, die Stepper zum laufen zu bringen; so schnell ist Robotikhardware meiner Erfahrung nach nicht, ein Neukauf scheidet dashalb aus.

Was kann ich tun?

LG Stefan