Update: Kurzzeitig hat es geklappt - nicht über I2C sondern über rs232. RN-Control hat mit dem SM-Board geredet. Aber mittlerweile scheint das Schrittmotorboard wieder kaputt zu sein: Wenn ich auf einen der Test-Knöpfe auf dem Board drücke, dreht sich der zugehörige Motor, aber nach einiger Zeit fängt er an zu ruckeln. Beide Motoren zusammen lassen sich jetzt gar nicht mehr starten. Und Steuerung über PC funzt auch nicht mehr. Irgendwie hab ich es langsam satt. Kabel ist ok, Lötstellen sehen alle einwandfrei aus. Zur Not muss ich den ATMega doch ersetzen, aber ob das klappt, ohne passenden Bootloader?