Gestern abend hat sich herausgestellt, dass es nur die Firmware war, auch wenn ich mir da keinen Reim drauf machen kann: Wie konnte die Firmware kaputtgehen, ohne dass irgendwer sie verändert hat? Naja - so hab ich jetzt zwei frische neue Mega32 und mit dem Bootloader brauch ich mich auch nicht mehr herumschlagen. Über die RS232-Schnittstelle hab ich die Firmware nochmal aufgestpielt und schwupps ging das Schrittmotorboard wieder. Naja, jetzt harkts am i2c-Kabel zwischen RN-Control und RN-Schrittmotor, aber da bekomme ich heute ein neues. Vielleicht läuft's ja dann...