das war leider nicht der Fall - das Problem war, dass in den Fusebits tatsächlich 9,6 Mhz und NICHT 9,6/8Mhz eingestellt war. Nachdem ich dies behoben habe läuft der Motror wunderbar. Leider stellt sich mir jedoch ein neues Problem, weil er sich - egal ob ich pwm0a = 0 oder pwm0a = 255 habe - mit der selben Geschwindigkeit dreht. Hat irgendwer darauf 'ne Antwort?

(Es tut mir wirklich Leid euch ständig hiermit auf die nerven zu gehen )