Ich muss mich verbessern - außer dem "Gestottere" gibt der Motor gar nichts von sich und hört selbst damit gelegentlich ganz auf.

Falls das hilft:

Der Motor ist ein "gehackter" Modellbauservo für 4,8V die Motorstromquelle ist ein voller 6V Akku und die Schaltspannung sind 4,8V
der Controller ist ein Attiny13 dessen Fusebits auf 9600000/8 eingestellt sind.

Bitte helft mir - ich verzweifle!

(nebenbei - kann man mit einem Controller, der nur einen Timer hat glechzeitig einen PWM Ausgang betreiben und Befehle wie "waitms" benutzen?)