Hier gibt es ein kleines Modell eines Linearantriebs:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=linearservo
Es ist ein Schlitten auf zwei Führungswellen und eine Gewindestange dient als Kraftübertragung.
Die Gewindestange ist in einem Kugellager aufgehängt und teibt über eine Mutter den geführten Schlitten an. Auf der anderen Seite ist sie über eine Aufgleichskupplung mit dem Motor verbunden.

Bild hier