... wie Ultraschallsensoren funktionieren. Vielleicht wie Widerstände die ihre Stärke ändern oder wie?
Wie die Dinger funktionieren, willst du nicht wissen, sondern wohl eher, "was da hinten rauskommt".

Das geht von ...:
Fast voller Software-Steuerung: Ultraschall-Impuls erzeugen, auf Echo warten, Zeit messen, berechnen.
... bis zu ...
Simpler Ausgabe der Distanz über den I2C-Bus

Du hast die Wahl.

Gruß Dirk