Komisch, komisch.
Kommst selber nciht drauf was die Akkus für ne Span nung brauchen, willst die aber den RP6 glerich mit Erweiterung holen und Ultraschallsensoren sollen auch direkt drauf.
Vielleicht erstmal mit dem Arbeiten was du hast.

Die Infrarotdioden können schon sehr viel, Entfernungen in drei Stufen "messen" und erkennen pn ein Objekt von links oder rechts kommt.
Erstmal reichen sie aufjedenfall.