Der RP6 braucht 6 NiMH-Akkus in Mignon-Form.
Die Kapazität sollte möglichst hoch sein: 2400 oder 2700 mAh.

Die meisten Ultraschallsensoren kannst du an 5V (Stromversorgung) betreiben. Der RP6 hat dafür einen Spannungswandler an Bord. Der Strom, den ein Ultraschallsensor braucht, verkürzt die Akkulaufzeit des RP6.

Gruß Dirk