Das mit den Unterlegscheiben hab ich jetzt ausprobiert... bringt aber auch nichts.
Komisch ist auch, dass wenn ich die Odometriedaten von links und rechts vertausche es ebenfalls eine Rechtskurve fährt, so wie sonst auch. Data 0 fährt schneller als Data1, deshalb dachte ich, wenn ich die Odometriedaten von Data1 niedriger als Data0 setze, dass es dann geradeaus fährt.