Nun habe ich mein Programm "Geradeausfahren" (siehe oben)ausprobiert und stelle fest, dass ASURO immer noch nicht geradeaus fährt.
Um die Odometriedaten nochmals zu überprüfen, habe ich die test.h Datei von Arexx-Henk nochmals geflashed. Nun bekomme ich andere Werte, ebenfalls ist das so bei einem Kollegen von mir.
Ist das normal? Oder haben wir einen Fehler gemacht?
Ich gehe davon aus, dass deshalb mein ASURO nicht geradeaus fährt!