versuche einfach mal, ohne die motoren einzuschalten, den aktuellen wert der Sensoren immer wieder in hyperterminal zu senden, so wie es radbruch oben schon gesagt hat. wenn du dann die räder langsam (von hand) drehst, sollten sich die werte verändern, je nachdem ob ein schwarzes oder ein weisses feld vor dem sensor ist. nicht verzweifeln, wir sind ja da