Hab die offizielle Erlaubnis von meinem Chef im Roboternetz zu surfen, da er mir nicht weiterhelfen kann, wenn ich ein Problem hab


Nachdem endlich die neue Lib geht, bin ich voller Hoffnung an mein Programm gegangen, welches mein ASURO geradeaus fahren lässt.
Ja nun hab ich aber ein anderes Problem. Mein rechter Motor fährt kurz an und blockiert dann... warum keine Ahnung. Ich dachte zuerst es liegt an meinem Programm und hab dann ein ganz kleines geschrieben, wo mein ASURO nur geradeaus fahren soll ohne die Odometriedaten auszuwerten. Auch hier blockiert mein rechter Motor. Warum???