Die diskrete Wiki-Schaltung müsste eigentlich gehen, bei den Fet's muss man
aber Low-Level-Fet's verwenden , die - je nach Typ oder besser : Threshold-Spannung VGss - ab ca 1,5V-2V schalten. Könnte aber - wie im Wiki beschrieben - Probleme geben, wenn P-Mos und N-Mos in der Endstufe beim Umschalten kurzfristig beide leiten und den Akku kurzschliessen.
Hab die LS26-Version mit Low-Level-Fet's aufgebaut , funktionierte bei mir ab ca 3 V (leicht ausserhalb der TTL-Spezifikation). Die HC-Mos-Version funktioniert wohl auch ab 3V, die Spannungsfestigkeit - auch der OPEN-Drain -Ausgangstransistoren - scheint aber bei 7V zu liegen (wofür braucht man dann Open-Drain ?). Die diskrete Version hab ich zur Zeit im Einsatz, hab aber die BC547 durch N-Mos Fet's ersetzt. Betreib die Brücke aber zwischen 9V und 15V und max. 2 A.