Ich vermute (ohne gewähr):
Angenommen, Pind.6 geht auf 1
er wartet 2 sekunden, setzt dann das servo
dann checkt er sofort wieder den Input
logo, so hast du es ja geschrieben,
aaaaaaber
der Pin geht ja IRGENDWANN auf eins, mit großer Wahrscheinlichkeit grad dann, wenn grad WAIT 2 läuft. In der Zeit merkt er aber von nix
Es kann also auch max. 2 sekunden dauern, bis er wieder zu "DO" kommt und sieht, dass der Pin inzwischen auf "0" ist.
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