Hmm also ich hab mir die Register mal angesehen und sehe eigentlich keine Unterschiede in den Datenblättern:

http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2545.pdf Ab S. 343
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc2593.pdf Ab S.354

Meinst du mit ISR die
[urlhttps://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Interrupt_Service_Routine]Interrupt Service Routine[/url]?

Was müsste ich bei der ISR ändern?

Grüße Lindworm