Hallo,

muss es denn wirlich eine volle H-Brücke aus Mosfets sein? Eventuell ist es auch ausreichend, die Richtungsumschaltung mit Relais zu lösen und dann nur einen leistungsstarken Mosfet zu verwenden. Dabei müsste der µC dafür sorgen, dass die Relais nur bei abgeschaltetem FET geschaltet werden. Damit kann man den Aufwand für die Mosfet Ansteuerung reduzieren und kann dennoch die Motorleistung per PWM regeln. Die Relais haben dabei eine relativ hohe Lebensdauer, da sie nahezu keinen Strom schalten müssen.

Sind die angegebenen 50A Dauerstrom oder nur der kurzzeitige Spitzenstrom?

Gruss
Jakob