Das OpenCV Beispielprogramm CamShiftDemo ist glaub ich genau was du suchst. Das arbeitet mit Tracking basierend auf Farbhistogrammen, wär also genau das richtige für deine Anforderungen. Außerdem sauschnell was ich so gesehen hab. Du müsstest nur das Farbhistogram mit einer Aufnahme deines roten Objekts initialisieren. Und schaun, dass es nicht zuviele ähnliche rote Objekte im Bild gibt .

HTH
Reini