Die schaltung liefert definitiv nur so wenig ich habs gemessen muss woll an spannungsabfällen (laut datenblatt 2V) an den transitoren liegen den ich hab ca 8,8 v angeschlossen. mehr liefert mein netzteil nicht.
mit der übersetzung "1U=0,5mm" mein ich dass ich an den motor eine gewindestange anschliesen werde, die über eine mutter etwas zieht. diese gewindestange (M3) hat einen vorschub von 0,5mm pro umdrehung.
das ergibt mal reibung weggelassen bei einem dremoment von z.B. 5Ncm
eine kraft von 100N bei dieser bewegung von 0,5 mm.
die drehzahl muss nicht alzu hoch sein eigentlich. mir genügt es wenn er 0,5 cm/s macht. (also 10 Umdrehungen/s) (also bei schrittwinkel 1,8° 2 khz eigangsfrequenz)
gruß m.arnold