Was mich wundert ist, das deine Schaltung nur so geringe Spannung liefert. Das ist doch recht selten.
Du schreibst was von einer Übersetzung "1U = 0,5mm"
Was ist das denn genau für eine Übersetzung, wie ist das Verhältnis?
Bei zu hohen Übersetzungen und so geringen Spannungen und Strömen wird dein Schrittmotor kaum Leistung bringen können. Je höhe rdie Drehzahl desto schwächer wird er. Daher bringen eigentlich nur kleinere Untersetzungen was.

Gruß Frank