Um im Indoorbereich genügend Grip zu bekommen, gerade bei der Herausforderung des "Treppensteigens", würde ich entweder einen Doppelzahnriemen verwenden wollen, oder zwei Zahnriemen auf dem Rücken zusammenkleben.
das schlag dir besser aus dem kopf, jeder der einzelnen riemen hat eine neutrale faser die sich bei biegung nicht längt und entweder mit naturfasern oder kunstfasern speziell verstärkt ist. klebst du jetzt zwei zusammen, verschiebt sich dieser bereich richtung klebefläche und darüber und darunter liegt ein unelastisches band=> eines der drei elemente gibt auf.

Bild hier  
Bild hier  


ansonsten schönes projekt, lass dich nur nicht von rückschlägen entmutigen und halte uns abitte auf dem laufenden

mfg clemens