Die vorgeschlagenen Änderungen muss ich ausprobieren sobald ich etwas Zeit habe.
Der Lenk-Servo hängt übrigens an einem ADC-Pin vom Mega 8. Das macht ja hoffentlich nichts aus!?
Ich hatte nämlich nur noch diesen einen Pin frei.

Eigentlich wollte ich gar keinen 2. Servo einsetzen, aber ich musste die Lenkung nachträglich von einer Art "Magnetlenkung" auf "Servo-Lenkung" umbauen weil das alte System nichtmehr funktioniert hat.
(Hab ein RC-Modell umgebaut auf PC-Steuerung -> siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32819)