mmmhhh.
Was auffällt:
Da das Servo-1 offenbar tadellos funzt, kann es nur an der Übergabe der Winkel liegen, rat' ich mal rum
Ich würde sicherheitshalber die Winkelvorgaben
1. auf "AS BYTE" definieren, das reicht ja
2. Oder überhaupt ändern auf "$CONST", du variierst sie ja eh nicht
also gar keine Variablen, sondern
Code:
$CONST SteerPosL = 97 
$CONST SteerPosM = 110
$CONST SteerPosR = 123
Und INstring würd ich innerhalB des "IF InString <> "" " löschen, aber das macht sicher nix aus


EDIT: Das "Reload = 10" ist für eine 10 µS Basis, da würd' ich nicht dran drehen