OK, ich glaube ich habs jetzt.

Mit den Konstanten ging es garnicht - da hat der Kamera-Servo voll abgedreht und wurde unkontrollierbar.
Jetzt sind die Integer in Bytes geändert, aber das war nicht das Problem. (spart aber zumindest etwas Platz auf dem uC)

Mit Reload=10 waren beide Servos zusammen nicht steuerbar und mit Reload=7 auch nicht.
Aber mit "8" funktionierte plötzlich alles zufriedenstellend.
Hab die Kiste gerade eine Stunde lang um die Ecken gejagt und alles durchgetestet.

Danke für die Tipps.