Vielleicht noch ein kleiner Nachtrag zum eben geschriebenen:

Wenn man mit 7V PWM arbeitet und ausschließlich über einen Maximalstrom (z.B. 3A) abregelt, kann es zumindest theoretisch dazu kommen, daß der Motor auf Drehzahlen kommt, für die er nicht ausgelegt ist. Das kann passieren, wenn man bei nur geringer mechanischer Last kräftig "Gas gibt".
Überdrehzahl kann natürlich auch zur Zerstörung des Motors führen (Fliehkräfte).
In der Praxis tritt dieser Lastfall selten ein, weil die mechanische Last bei den meisten Anwendungen überproportional mit der Drehzahl steigt.