Meine Motoren ziehen angeblich bei 4.5V maximal 3A.
Man muß da immer etwas aufpassen, ob dieser Strom dauerhaft zulässig ist, oder nur kurzfristig.

Also 7 V und dann stelle ich das PWM signal so ein dass 1.9 A nie überschritten werden.
Ich glaube, in der Rechnung ist jetzt ein Gedankenfehler drin. Du darfst bei (PWM-gepulsten) 7V ebenfalls einen Strom von 3 A zulassen. Die 7V liegen ja nicht ständig am Motor an, sondern nur gepulst. Dadurch reduziert sich ja die Verlustleistung am Motor wieder.