1. Du gibst aber schnell auf - die PWM-Variante ist zigtausendfach erfolgreich im Einsatz, und den Hinweis auf eine mögliche Quelle der Restwelligkeit habe ich Dir genannt. Hast Du das geprüft? Nein?

2. Beim 2. Fehlschlag bei einer Sache, in der man noch keine Erfahrung hat ist Verzweiflung wohl fehl am Platze, poste erstmal die Schaltung, die Du da gebastelt hast und beschreibe das Fehlverhalten.