@ Florian
Was das chassis wiegt kann ich so nicht genau sagen, habs noch nie richtig gewogen, ich kann nur schätzen dass es etwas um die 2 Kg oder 2,5Kg wiegt. Der *nochlangnichtfertige* Bot wiegt jetzt ca. 6-6,5Kg inkl. Akkus. Ja, das vorne ist ein Greifer, aber der is eigentlich noch unfertig und später auch nur zur Show. Der Bot soll mal an den gängigen Wettbewerben teilnehmen und linien folgen, firefighting, teelichter sammeln und volleyball. @ tobimc Nein, die Achsen sind leider noch nicht kugelgelagert, sondern laufen gut gefettet in eigenst angefertigten messinglagerböcken. Später werden aber auf jeden fall noch Kugellager folgen. Der Hauptcontroller ist ein Mega16, der eigentlich nur die nötigsten aufgaben übernimmt, da fasst jede Applikation seinen eigenen 2313 oder so kriegen wird. So kann der Hauptcontroller ohne probleme die Motorteuerung übernehmen und andere diverse sachen die Ihm nicht allzuserh zur Last fallen..


Gruss, Stefan