Hi!
Im Datenblatt ist ein Diagramm, welches die Abhängigkeit des Wirkungsgrades zum Strom bzw. zur Versorgungsspannung angibt.
Wenn du beide Regler hintereinander schalten willst, würde ich zusätzlich noch ein paar 100nF Kerkos am Ausgang des 12V Reglers verwenden, vielleicht sogar einen LC-Filter (100µH Spule und ein paar µF Elko) dahinter.

Um auf Nummer sicher zu gehen, kannst du die Regler noch mit kleinen Aufsteck-Kühlkörpern versehen. Dann dürfte denen zumindest nichts passieren.

MfG
Basti