Die Paramter des Gerätes sind wohl sehr gut für einen gleichmäßigen Lauf abgestimmt und es ist natürlich wie schon gesagt sehr elegant aufgebaut.

Es wäre sicher interessant, die charakteristischen Längenverhältnisse der Beinelemente zu erfahren, wie sie bestimmt wurden und wie kritisch sie sind. (Das kann man natürlich nicht verlangen, aber interessant wäre es schon.)

Sicher sind die Beine auf minimales Rutschen (gleiche Geschwindigkeit) für den Geradeauslauf optimiert und können damit auch auf einem Teppich laufen. Bei Kurven wird es auf dem Teppich dann etwas anspruchsvoller.

Die Geräusche kommen von der PWM der Motoren, die meistens leicht etwas in der Frequenz angehoben werden kann und von den Getrieben. Wie schon gesagt helfen gegen die Getriebegeräusche eher niedertourige DC Motoren mit höherem Drehmoment. Wo es Getriebe gibt die geräuscharme Zahnrad-Kombinationen aus Kuststoff und Metall haben weiß ich jetzt auch nicht.
Manfred


edit: gleichzeitig:
bei kurven müssen die beine teilweise ein bisschen ausrutschen.