ich finde das teil beeindruckend und habe mich deshalb hier angemeldet.
tolle arbeit.ich selbst baue keine roboter aber mechanik interessiert mich allgemein.
allen, die da nach einer 2D simulation von mechanik fragen, sei das kleine
aber feine programm 'geometer's sketchpad' empfohlen.
damit habe ich die mechanik 'nachgebaut' und kann durch einfaches ziehen an einzelnen teilen (wie zum beispiel dem radius des antriebsrades) während der animation des ganzen parameter verändern und dabei sehen, wie sich das in der bewegung des fusses niederschlägt.
anbei ein screenshot aus geometer's sketchpad mit 'traced' fuss spuren.
der rechte rote fuss ist eine formvariante.
die anschlüsse der füsse sind nicht wie bei jansen auf einem gemeinsamen punkt des antriebs befestigt, sondern um 180° versetzt mit um 60° versetzten paaren.
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