Mich würde interresieren was passiert wenn ein kleines Hinderniss vor dem Bot liegt. Da er ja die Beine nacheinander hebt (und man nicht jedes Bein wie bei einem Hexabot einzelnd kontrolieren kann), würde er hängen bleiben oder ohne Probleme drÜber steigen da er ja noch andere Beine am Boden hat?
Las den Bot doch mal "über Stock und über Stein" laufen.

Auf unebenem Gelände dürfte das ja eigendlich kaum ein Problem sein.

Grüsse,
Tornado