Da kann ich Horst nur beipflichten, ohne seine Hilfe wäre dieser Roboter ein Wunschtraum geblieben....
Ich habe in der Zwischenzeit meine Software weiter entwickelt (weil ich immer noch auf die Kegelzahnräder warte...).
Da ich ja empfindliche Lipos verwende sendet nun das RN-Control zur Überwachung die Batteriespannung an meinen Laptop. Ich hatte ein paar Probleme mit der Spannungsmessung, die Werte waren immer falsch. Ich habe also eine Eichgerade in Excel für verschiedene Spannungen erstellt um die Werte zu korrigieren.
Wahre Spannung = gemessene Spannung * 0.9922 + 0.6518
Funktioniert, aber ich wundere mich doch ein bisschen über die Abweichung der Messung...
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