Hi hab nun schon mal selbst aus allen möglichen olnine-quellen einen Bauplan erstellt, in dem die Längen so angepasst sind, dass sich die beine möglichst weit heben.

Also für alle die mal selbst so einen bot bauen möchten hier die Grundlagen:

Bild hier  

Blau = Befestigung veranker mit motor
Rot = Bewegliche Beinsegmente



[ PS: Eigentlich doch ganz einfach oder? ]