Hallo!
Ich bins nochmal.... ich habe vorhin was festgestellt, für dass ich von den Physik-kennern unter euch gerne einen Tipp hätte:
Mein 7.4 V Akku ist kaputt. ich habe ihn aus versehen am Roboter für ein paar stunden angeschlossen gelassen, dann war er total entladen - das verzeihen Lipos leider nicht. Also habe ich einen 3S (11.1V) Lipo ausprobiert. Dabei passiert folgendes: wenn ich wenig gas gebe piepen die motoren, so wie immer, als wollten sie gleich anlaufen. wenn ich ein bisschen mehr gas gebe rennt der roboter gleich mit voller pulle los... Kann es also sein dass die motoren durch die höhere spannung irgendwie weniger Drehmoment bei kleinen PWM werten haben? also weniger Drehmoment als als bei einer geringeren Batterispannung und höheren PWM Werten? Versteht jemand was ich meine...........?
Falls jemand dafür eine erklärung hat wäre ich sehr dankbar die zu hören.
Viele Grüße,
William