@Willa darüber, dass es sauber umgesetzt ist brauchen wir nicht reden, das hast du schon von vielen gehört.

Aber ich find es schade, dass die Motoren so verflucht unschön klingen. Ich denke allerdings nicht, dass du mit Steppern sehr viel besser hinkommst. Ich würde eher etwas grössere bzw. stärkere laufruhige Motoren nehmen.
Wenn du dem ganzen noch ein bis zwei Sensoren spendierst und nen kleinen µC und die Akkus an Board lässt dann wird es ein autonomer Roboter.