hallo!
also die linken beiden beinpaare werden von einem motor angetrieben, die rechten beiden paare von einem anderen. Das funktioniert dann wie bei nem panzer mit kettenantrieb. Voll maneuvrierfähig (wenn das denn alles so klappt wie geplant....)
Die Fräsdaten stelle ich online sobald mein Roboter das laufen gelernt hat! Da steckt bisher schon so viel Arbeit drin, das ich gern als erster mit dem roboter fertig werden würde :-D

Viele Grüße,
William