Laufroboter à la Theo Jansen

[olee]

Also Leute ich hab jetzt mal ein modell für eine Hälfte eines "Laufmoduls" fertig.

So wie es aussieht funktioniert das mit dem Plastik wunderbar.

Das einzige Problem ist, dass nach dem zurechtschneiden mit so ner mini-Kreissäge von nem Gravur-Set der Rand meiner Teile viele Grate hat, die man für einen sauberen Bewegungsablauf erst schön glätten muss.

Zwei Dinge sind aber schon mal sicher:
1.) Man kann so einen Bot auch aus Plastikplatten anstatt Alu bauen, wegen seiner einfachheit und leichtichkeit
2.) Der Bauplan den ich oben aufgeführt habe, funktioniert!

Ich hab außerdem mal so ein bisschen nachgerechnet:
1.) Man brauch für eine (ausfürliche) Version mind. 86 Teile
2.) Man muss in diese Teile mind. 216 Löcher bohren
3.) Man benötigt mindestens 2'690 cm^2 Alu oder Plastik (bekommt man aus nem Baumarkt von der Rolle)

[[* Ihr könnt garnicht glauben wie sehr ich mich schon darauf freue, meine restlichen ca. 73 Teile auszuschneiden [-( *]]]

PS: Aber auf meinen (hoffentlich) bald fertigen Bot (auch auf deinen Willa) freue ich mich selbstverständlich !

[Klingon77]

...das Material ist 3 mm Alu-Dibond.

Das Material hat beidseitig eine 0,3 mm Aluschicht und ist einbrennlackiert.
Dazwischen befindet sich ein Kunststoff. Also somit auch witterungsbeständig und wasserfest...
Horst

hi,

durch die beidseitig geklebte Aluschicht ergibt sich eine wirlich gute Steifigkeit des Materials im Verhältnis zu seinem Gewicht!

Der Sinn und Zweck der geklebten Alu-Auflagen ist (in diesem Fall), daß sie die auftretenden Zugkräfte besser "wegstecken" als dies Kunststoff alleine könnte.

Auf der einen Seite wird das Alu "gezogen" und auf der anderen "gestaucht"

Das Bein wird sich also in Richtung der Alu-Auflagen weniger verbiegen.

Gruß, Klingon77

[Willa]

hallo!
ja, das dibond ist echt ein super material. Wirklich gut zum Roboterbau geeignet, vielleicht solltet ihr euch mal ne Probe besorgen.
Ich habe mal ein Video der Nachtbeleuchtung gemacht...:
http://www.villalachouette.de/willia...tskilaufen.wmv

Außerdem noch ein paar Bilder vom aktuellen Fortschritt:
LEDs:
Bild hier  

RS232 Funk Sender
Bild hier  

Empfänger, RN-Control und Motortreiber
Bild hier  

Zum Vergleich der neue Motor... Fehlt nur noch das Kegelzahnrad. Da habe ich dann keine Antriebssorgen mehr. MEchanik sollte aber stabil genug sein, besonders schnell will ich eh nicht laufen. Eher ganz langsam aber dafür kraftvoll, kontrollierbar und regelmäßig.
Bild hier  

Viele Grüße,
William

[Klingon77]

hi,

wird ja immer besser!

Ich würde aber nicht das Umfeld anleuchten, sondern den Robby, ausgehend von dem ruhenden Teil in der Mitte.

Er sollte im Fokus stehen, nicht das Umfeld.
Durch die nur teilweise Ausleuchtung der komplexen Beinstruktur ergeben sich sicher tolle Effekte.

Dann auch keinen "Spot-Reflektor" sondern breit abstrahlende RGB LED´s.
Evtl. sogar Diffusor davorsetzen.

Falls du noch Ports frei hast könnten die dann die Farben wechseln - fließend oder schaltbar.

Nur so eine Idee...

finde Dein Konzept ansonsten toll!

liebe Grüße, Klingon77

[olee]

Hi Willa

dueses Getriebe, dass du verwendet hast kenne ich irgendwo her, wieß aber nicht mehr wo. Woher hast du das ?

[fey]

Warscheinlich von conrad, das gleiche hab ich auch.

[olee]

Kann mir jemand den Link geben ?

[olee]

Kann mir jemand den Link geben ?

Sry Doppel Post wegen Internet

[user529]

du könntest die doppelposts über das x rechts über dem beitrag löschen solange keiner darauf geantwortet hat anstelle einen dritten post dahinter zu setzen.

[olee]

Hab mal nen Netten Schnittplan mit Solide Edge erstellt!

Bild hier