Die Servos lassen wir erstmal weg. Will nur die Led von PC aus an und aus machen. Also dann F_CPU auf 3,6864 MHz und externen Quarz einstellen.

Somit klappt es! <-- Thx.

Frage noch zu UART, der Signal bei PB0 kann ich dann nicht mehr benutzen oder? Der wird dann für die Empfangen genutz...

Und noch eine Frage zu case:
case 0x38 :
PORTD |= (1<<PD5); /* Setzt Pin PB3 auf High */
break;

kann man da auch else mit einbauen?
Dacht da so an:
case 0x38 :
PORTD |= (1<<PD5); /* Setzt Pin PB3 auf High */
Else
PORTD &= ~ (1<<PD5); /* Setzt Pin PB3 wieder auf low */
break;

oder geht das nur mit einer If/Else?