Er meinte die Frequenz mit der die Spannung für die Motoren "zerkackt" werden soll. Hier ein (vielleicht) passernder Thread dazu:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=72521#72521

Ups, der Link zum Datenblatt in dem Thread funzt nimmer:
http://www.the-starbearer.de/Files/d...tter/l293d.pdf

Man ist das zäh, auf Seite drei steht da:
NOTES: A. The pulse generator has the following characteristics: tr 3 10 ns, tf 3 10 ns, tw = 10 ms, PRR = 5 kHz, ZO = 50 W
PRR ist dann wohl die Max-Frequenz.

Gruß

mic