Hi Zimble,

danke erstmal für deine Hilfe!

Wie schon gesagt, bin in C Newbie

Was ich über PWM gelesen hab ist,

brauche eine Periodendauer von ca. 20 ms
(durch dein Code komme ich drauf), in dieser Zeit kommt dann ein Signal mit der länge:

1ms für links Drehung
oder
1,5ms für Mittelstellung
oder
2ms für rechts Drehung

Diese Signal schicke ich dann auf ein Pin wo mein Servo angeschlossen ist.
Kann ich jeden Pin dafür benutzten oder?

Wie inkrementierst/dekrementierst OCR?

Danke