Andreas war schneller.
Selber habe ich für den C167 keine Beispiele (nur für die CC2, die nutzt doch auch einen C167, oder). Der bereits genannte Link http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm führt dich aber auf eine Übersichtsseite, wo verschiedene Codebeispiele in einer Tabelle aufgeführt sind (größtenteils in C).
Allerdings ist der Zugriff auf I2C implementierungsabhängig, so dass du hier wahrscheinlich nur Anregungen entnehmen kannst.

Viele Grüße
Jörg