hallo zusammen ich bin neu hier!

ich beschreibe mal das Problem :


Sowhol im Selftestprogramm als auch in einem Beispielprogramm, laufen die Ketten bzw. die Motoren auf beiden Seiten synchron.
Das gilt aber nur für die Laufrichtung vorwärts, sobald die Motoren rückwärts laufen, wird der linke Motor plötzlich viel schneller als der rechte und die Programme werden durch Sicherheitseinstellungen gestoppt.
In dem Log vom Selftest ist nichts drauf zu sehen.

ist das ein Software BUG, Sensor Defekt? oder meschanisches Problem?? bitte um Hilfe!