deine Schätzungen waren auch richtig , ja der Stellring war ein bissen weit vom Zahnrad, also Imbussschlüssel, und dann!! jaaaaaaa funktioniert! danke

ich habe mal eine Frage aber noch : ich wollte statt die serielle Verbindung oder USB, schon ein Bluetooth Modul oder WLAN to RS232 auf dem RP6 einbauen, und so kann ich wireless die Programme zum Roboter vom PC rüberschicken, hast du Ahnung wo finde ich so eine Schaltplan von Bluetooth to RS232 Adapter?? ich wollte was selber basteln, weil so ein fertiger Adapter kostet schon 200€!!