Also diese Servosignale haben eien Impulslänge von 1ms...2ms. 1,5ms wäre demzufolge Mittelstellung.

Du musst die Zeit nun mithilfe eines Timers bestimmen, also den MC zählen lassen wie viel Zeit zwischen den 2 Flanken des Impulses vergeht.

Z.B. legst Du das Signal auf den INT0 Eingang, wenn eine Flanke kommt startest Du einen Timer, kommt die nächste Flanke stoppst Du ihn und berechnest aus dem Wert den der Timer hat die Zeit, die vergangen ist zwischen den beiden Flanken. Das ist dann deine Impulslänge, die im Bereich zwischen 1ms und 2ms liegen müsste.

mfg
Benny