zwische 2 high flanken liegen leider IMMER 65ms ... ich muss schon die länge des impulses messen, d.h. die zeit zwischen high flanke und dem abfallen des impulses
ich werde aber EVENTUELL I2C benutzen ... aber der umbau iss etwas komplizierter ...

zur ersten lösung, ich hab das modul fertig angeschlossen, mit dem oszi geprüft ... alles bestens, kalibrierung iss auch super ... nun muss ich nurnoch das programm schreiben ... 37ms idle iss aber nich SO toll Q_Q

wenn ich den interrupt für die odometrie aber anlasse müsste das doch in einer verschachtelung enden oder ?