Ich verstehe zwar nicht, wofür man zur Messung von Äquipotentiallinien eine Schrttmotorsteuerung brauchen kann, aber dass die genannten ATMegas auch Analogeingänge haben ist richtig.
Dass die ebenfalls eine serielle Schnittstele haben, macht die Sache dann noch etwas einfacher.

Die AD-Eingänge vertragen zwar nur maximal 5 Volt, aber das lässt sich ja durch einen einfachen Spannungsteiler lösen.

Für die Grundschaltung für einen ATMega braucht man nur ein paar Widerstände und Kondensatoren.

Um einen ATMega über die serielle Schnittstelle mit einem PC zu verbinden, braucht man einen Pegelwandler. Den gibts als fertigen IC (Max232) für dessen Beschaltung man noch 5 Elkos braucht.

Um den ATMega zu programmieren braucht man dann noch einen ISP-Adapter.

Mit ein bischen Geschick kann man sich das alles recht einfach auf Lochplatinen zusammenlöten oder auf einem Steckbrett aufbauen.

Weiter Details dazu findest du im Wiki: https://www.roboternetz.de/wissen

ISP-Adapter, Experimentierplatinen mit ATMega, Pegelwandler usw. kann aber auch fertig oder als Bausatz kaufen. Die gibt es in den unterschiedlichsten Ausführungen. Für deine oben beschriebenen Anforderungen wirst du z.B. bei http://robotikhardware.de ganz sicher was passendes finden.


Für ein Programm, das einen Wert am AD-Eingang einliest und über die serielle Schnittstelle an einen PC schickt, bietet sich als Programmiersprache u.a. die kostenlose Demo von Bascom Basic an. Damit sind das nur ein paar Zeilen Programmcode.
Infos dazu findest du auch im Wiki.