Ich habe momentan leider keinen 8535 vor der Nase, sonst würde ich mal nachschauen, was sich unter der Fusebit P noch für Optionen verbergen. Wenn der Punkt "Oszillator-Optionen" bedeuten soll, dann klingt das schonmal vielversprechend. Würde mich nicht wundern, wenn "programmed" die Taktdivision / 8 bedeutet.
Mit den von dir errechneten Refresh-Raten würde kein auf Erden gebauter Servo funktionieren, also irgendwo muss der Wurm ja sein Bild